目前，管道檢測方法主要包括電視檢測、聲吶檢測、管道潛望鏡檢測和傳統的檢測方法。每種方法都有其特點和使用范圍。電視檢測主要適用于管道內水位較低狀態下的檢測，能夠全面檢查排水管道結構性和功能性狀況。

聲吶檢測只能用于水下物體的檢測，可以檢測積泥、管內異物，對結構性缺陷檢測有局限性，不宣作為缺陷準確判定和修復的依據。

管道潛望鏡檢測主要適用于設備安放在管道口位置進行的快速檢測，對于較短的排水管可以得到較為清晰的影像資料，其優點是速度快、成本低，影像既可以現場觀看、分析，也便于計算機儲存。

傳統檢查方法中，人員進入管道內檢測主要適用于管徑大于800mm以上的管道。存在作業環境惡劣、勞動強度大、安全性差的缺點。

必要時，可采用以上兩種或多種方法互相配合使用，例如采用聲吶檢測和電視檢測互相配合可以同時測得水面以上和水面以下的管道狀況。

1、電視檢測

目前，地下管線現狀檢查廣泛使用的是閉路電視（CCTV）攝像法，該方法可以對管道破損、龜裂、堵塞、樹根侵入等癥狀進行檢測和記錄。CCTV法適用的管道最小直徑為50mm，最大為2000mm。

早期的CCTV使用陰極射線管，因而不適用于惡劣的環境，而且容易破損。20世紀80年代由于電子技術的發展和CCD（電荷偶 合器件）攝像機的采用改變了這種狀況。如今，CCTV的體積更小，質量更輕，數據更可靠，價格也更低。

攝像機的攝像頭可以是前視式，也可以是旋轉式的以便直接觀察管道的側壁和分支管道，對大直徑的管道還可使用變焦距鏡頭。攝像機一般固定在自行式拖車上，也可以通過電纜線由絞車拉入，有些小型攝像機通常與半剛性的纜繩一起使用。對大直徑的管道，拖車還帶有升降架，以便快速調整攝像機的高度。拖車一般為電動，攝像機和拖車的動力由地面的主控制臺通過改裝的多股電纜提供，該電纜也用于傳遞攝像和控制信號。

CCTV法的一個缺點是不能檢查被水和淤泥覆蓋的部分。另外CCTV檢測時應確保管道內水位不大于管道直徑的20%。

2、潛望鏡檢測

管道潛望鏡檢測是利用電子攝像高倍變焦的技術，加上高質量的聚光、散光燈配合進行的管道內窺檢測。潛望鏡的優點是攜帶方便，操作簡單。由于設備的局限，這種檢測主要用來觀察管道是否存在嚴重的堵塞、錯口、滲漏等問題。對細微的結構性問題，不能提供很好的成果。如果對管道封堵后采用這種檢測方法，能迅速得知管道的主要結構問題。對于管道里面有疑點的、看不清楚的缺陷需要采用閉路電視在管道內部進行檢測，管道潛望鏡不能代替閉路電視解決管道檢測的全部問題。

管道潛望鏡只能檢測管內水面以上的情況，管內水位越深，可視的空間越小，能發現的問題也就越少。光照的距離一般能達到30~40m，一側有效的觀察距離大約僅為20~30m，通過兩側的檢測便能對管道內部情況進行了解。因此管道潛望鏡檢測時，管內水位不宜大于管徑的1/2，管段長度不宜大于50m。

3、聲吶檢測

聲吶檢測技術的原理是利用反射的高頻聲波來定位介質的非連續性。從理論上講，該方法可在大氣中使用，但實際上幾乎只用在水下條件。聲吶發射器以一定的速度在管道內移動，并以預定的時間間隔傳送出管道斷面的圖像。接收的信號受介質表面發射系數的影響，例如管道底部軟淤泥與管壁顯示的圖像顏色不同。然而，聲吶技術不能透過硬的表面，故不能提供有關管壁厚度和周圍地層性質的參數。聲吶檢測的必要條件是管道內應有足夠的水深，300mm的水深是設備淹沒在水下的最低要求。

與CCTV法不同的是，聲吶法可對各種結構的機械變形、沉降、輪廓進行測繪，如排水管道截面、橋墩、港口等。排水管道聲納測繪系統非常適于河道、管涌、滿管或半滿管排水管道方面的檢測工作。排水管道掃描聲納安裝在特殊梭 型漂浮裝置上，利用水中聲波對水下環境結構進行掃描探測，并將排水管道的各種機械變形、缺陷、沉降、錯位、斷裂、淤堵反映到操控器屏幕上，有效的免除潛水員人工進入管道檢測所需的高額費用和承擔的高風險。

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